Arduino Uno dan Sensor Ultrasonic HC-SR04

HC-SR04 dan Arduino Uno

Contoh penggunaan Sensor Ultrasonic HC-SR04 dengan Arduino Uno.

Pin-pin yang digunakan:

1. Pin "Trig" Sensor di hubungkan ke Pin 11 Arduino Uno
2. Pin "Echo Sensor di hubungkan ke Pin 12 Arduino Uno
3. Pin "Gnd" Sensor di hubungkan ke Pin GND / Pin Ground Arduino Uno
4. Pin "Vcc" Sensor di hubungkan ke Pin +5v Arduino Uno

Contoh program pengukuran jarak dalam inchi dan centimeter (cm):

int trigPin = 11;
int echoPin = 12;
long duration, cm, inches;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = (duration/2)/29.1;
  inches = (duration/2)/74;

  Serial.print(inches);
  Serial.print(" in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print(" cm");
  Serial.println();

  delay(100);
}

Kode diatas untuk mengukur jarak dalam bentuk inches dan centimeter (cm). Gunakan Serial Monitor yang ada pada Software Arduino Uno untuk melihat hasil baca sensor.

Baca juga:

• Rangkaian dan Cara Membuat USBasp Untuk Downloader Mikrokontroller
• Cara Install Driver LCD TFT 3.5 Inch di Raspiberry Pi3 Model B dengan OS Raspbian  
• Spesifikasi Raspberry Pi3 Model B+ V1.2